Puissant et musclé, le Beauceron ressemble au Doberman, dont il se distingue par sa longue queue et ses ergots doubles aux membres postérieurs.
Sa robe est noire et feu ou arlequin (grise, noire et feu). Il porte des marques feu au-dessus des yeux, sur la gorge, le poitrail et le bas des membres (d'où son surnom de bas-rouge). Son poil est lisse, avec des franges aux flancs et à la queue.
Sa taille est de 65 à 70 cm au garrot pour le mâle, de 61 à 68 cm pour la femelle. Son poids varie de 30 à 50 kilos.